氣動(dòng)執(zhí)行器分為AT型、AW型和GT型，AT型氣動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)有：52 63 75 83 92 105 125 140 160 190 210 240 270 300 350 400。AW氣動(dòng)執(zhí)行器分為13 17 20 25 28 32 35 40 50 60。GT氣動(dòng)執(zhí)行器分為50 60 70 80 90 100 120 140 160 190 210 240 270 300 350 400。

　　選用這個(gè)參考資料的目的幫助客戶正確選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)，注:本文均以GTD/GTE系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例。把氣動(dòng)/電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝到閥門(mén)之前，必須考慮以下因素。閥門(mén)的運(yùn)行力矩加上生產(chǎn)廠家的推薦的安全系數(shù)/根據(jù)操作狀況。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣源壓力或電源電壓。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型雙作用或者單作用(彈簧復(fù)位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向以及故障模式(故障開(kāi)或故障關(guān))正確選擇一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是非常重要的如執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)大，閥桿可能受力過(guò)大。相反如執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)小，側(cè)不能產(chǎn)生足夠的力矩來(lái)充分操作閥門(mén)。一般地說(shuō)，認(rèn)為操作閥門(mén)所需的力矩來(lái)自閥門(mén)的金屬部件(如球芯，閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據(jù)閥門(mén)使用場(chǎng)合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動(dòng)介質(zhì)(潤(rùn)滑、干燥、泥漿)許多因素均影響操作力矩

　　上游和下游的壓差產(chǎn)生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動(dòng)球結(jié)構(gòu))這種情況下操作閥門(mén)的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填電動(dòng)閘閥料相互摩擦所決定的如圖1所示，球閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)一個(gè)拋光球芯(包括通道)包夾在兩個(gè)閥座這間(上游和下游)球電動(dòng)蝶閥天津蝶閥心的旋轉(zhuǎn)對(duì)流體進(jìn)行攔截或流過(guò)球芯。力矩最大值發(fā)生在出現(xiàn)壓差且球芯在關(guān)閉位置向打開(kāi)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)

　　閥門(mén)處于全開(kāi)位置。相反當(dāng)?shù)迮c流體的流向垂直時(shí)，閥門(mén)處于關(guān)閉位置。操作蝶氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的同時(shí)壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門(mén)在關(guān)閉時(shí)力矩最大，微小地旋轉(zhuǎn)后，力矩將明顯減小蝶閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)固定在軸心的蝶板。關(guān)閉位置蝶板與閥座完全密封,當(dāng)?shù)逍D(zhuǎn)(繞著閥桿)后與流體的流向平行時(shí)。

　　雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以GTD系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例

　　雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50齒輪條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得。且磨擦阻力小效率高。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出力矩都是線性的正常操作條件下。%

　　單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用

　　輸出力矩是兩個(gè)不同的操作過(guò)程中所得，以GTE系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中。根據(jù)行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個(gè)不同的力矩值。彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得第一種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入中腔壓縮彈簧后所得，稱為”空氣行程輸出力矩”這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點(diǎn)時(shí)最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時(shí)彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得，稱為”彈簧行程輸出力矩”這種情況下，由于彈簧的伸長(zhǎng)，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個(gè)平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而成的每種情況下，通過(guò)改變每邊彈簧數(shù)量和氣源壓力的關(guān)系(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之)有可能獲得不平衡力矩　彈簧復(fù)位應(yīng)用中可獲得兩種狀況：失氣開(kāi)啟或失氣關(guān)閉。正常工作條件下，彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%

　　彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用示例(同時(shí)見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)表)

　　彈簧關(guān)(失氣)

　　球閥的力矩=80NM

　　安全系數(shù)(25%=80NM+25%=100NM

　　氣源壓力=0.6MPa

　　被選用的SY-SR執(zhí)行機(jī)構(gòu)是SR125-05因?yàn)榭僧a(chǎn)生下列數(shù)值：

　　彈簧行程0o=119.2NM

　　彈簧行程90o=216.2NM

　　空氣行程0o=228.7NM